Un robot umanoide ha pulito un appartamento a San Francisco come servizio a domicilio

Un robot umanoide ha pulito un appartamento a San Francisco come servizio a domicilio. A raccontarlo è una giornalista che ha prenotato la prova, senza dichiarare subito la propria professione, tramite un servizio della startup Tau Robotics. L'esperienza, descritta il 6 novembre 2026, mostra una tecnologia capace di svolgere compiti domestici reali, ma ancora largamente dipendente dall'intervento umano. Dietro il robot, infatti, ci sono operatori che lo guidano a distanza attraverso telecamere montate su testa e polsi.

Come funziona il servizio

Tau Robotics ha l'obiettivo di lungo periodo di rendere autonomi i robot per la pulizia, ma al momento non ci è ancora arrivata. I robot vengono pilotati da remoto: gli operatori osservano ciò che accade tramite le telecamere e trasmettono i movimenti. Molti compiti, come rifare il letto o piegare il bucato, richiedono quella che viene chiamata guida cinematica: l'operatore esegue i gesti necessari e i sensori li trasmettono al robot, che li replica. Ogni operazione completata produce dati che l'azienda userà per addestrare i modelli delle versioni future, più indipendenti. Proprio perché questi dati hanno valore, il prezzo del servizio è più basso di quanto ci si aspetterebbe: al momento della prenotazione era di 30 dollari per un'ora con un solo robot; ora è di 60 dollari per una pulizia settimanale con due robot, oppure 100 dollari per una visita singola.

Il robot, da vicino

Alto circa un metro e mezzo, il robot ha una "testa" stampata in 3D con antenne che gli permettono di comunicare con la sede dell'azienda, e due "mani" a pinza, anch'esse stampate in 3D: le alternative più simili a mani umane non sarebbero abbastanza resistenti, mentre le pinze se la cavano bene nella maggior parte dei compiti di pulizia. Durante la visita indossava una maglietta di Tau Robotics e calzini antiscivolo, per non graffiare il parquet. Arrivato in un furgone blu, accompagnato da Cornelia Weinzierl, cofondatrice dell'azienda, e da un altro dipendente, il robot ha incontrato il primo ostacolo già davanti al portone: otto gradini. Li ha saliti con un'andatura incerta, barcollando all'indietro più volte, senza però perdere mai del tutto l'equilibrio. Weinzierl ha spiegato che a volte cammina in modo strano perché è controllato a distanza e il breve ritardo nella trasmissione del segnale può comprometterne la coordinazione. "La quantità di lavoro e di tempo che spendiamo solo per ottimizzare, per esempio, i tempi e la connettività è assurda", ha detto.

Cosa è andato storto

La scala interna, rivestita di moquette, ha fermato il robot del tutto: Weinzierl ha dovuto portarlo di peso su per gli ultimi gradini. Durante la pulizia il robot si è bloccato più volte. In un primo momento la causa è stata attribuita al surriscaldamento dovuto al caldo insolitamente intenso, finché un collega non ha chiarito che il calore aveva spento non il robot, ma l'apparecchiatura con cui il suo operatore umano lo controllava da remoto. Senza assistenza remota il robot non poteva lavorare, così se n'è andato prima che l'ora prenotata finisse. L'azienda si è scusata, ha offerto la visita in omaggio e ne ha proposta un'altra gratuita. La seconda prova, circa un mese dopo, è andata molto meglio: il robot è salito le scale senza grande aiuto, pur con la solita andatura incerta. In un'ora ha pulito decentemente la cucina, senza avvicinarsi ai fornelli, e ha affrontato il bagno, il compito più temuto: tre volte la testa del bastone per la pulizia del water si è staccata e tre volte il robot è riuscito a riagganciarla, muovendo il manico finché non ha trovato l'angolo giusto. Ha anche lasciato i rubinetti gocciolanti, rovesciato una bottiglia chiusa di olio d'oliva e non è riuscito a rimettere in piedi un purificatore d'aria che aveva fatto cadere.

I limiti e le prospettive

Secondo Weinzierl, il robot è già in grado di svolgere da solo alcuni compiti, come aspirare e lavare i pavimenti. Tau Robotics ha completato finora solo un paio di centinaia di pulizie, e la quantità di dati necessaria per addestrare i robot alle mansioni varie e complicate di un appartamento è probabilmente enorme. La cofondatrice sostiene però che affidare la pulizia ai robot potrebbe avere senso: "Pulire non è un lavoro che molte persone desiderano davvero fare: c'è un alto turnover, c'è un alto rischio di infortuni. Abbiamo bisogno di persone, e non le abbiamo, e nessuno vuole farlo". L'azienda sta iniziando a considerare un possibile impiego dei robot anche per altri lavori pericolosi o fisicamente impegnativi, come la bonifica dalle muffe e l'assistenza sanitaria domiciliare.

Perché conta

Questa notizia non racconta un salto improvviso, ma un lavoro lento fatto di tentativi, bloccati e ripresi. Un robot che sale le scale barcollando, che lascia gocciolare un rubinetto ma riesce a riagganciare la testa del bastone per il water, è il ritratto concreto di come procede una tecnologia quando entra negli spazi reali delle case: non attraverso un annuncio, ma attraverso centinaia di prove in cui ogni gesto riuscito diventa un dato per la volta successiva. Il valore di queste prime pulizie non sta nella perfezione del risultato, ma nel fatto che qualcuno le sta facendo accadere, raccogliendo ciò che funziona e ciò che non funziona.

C'è poi il modo in cui guardiamo a tutto questo. La giornalista ammette di aver perdonato facilmente gli errori del robot per quanto era simpatico, provando la stessa grata riconoscenza che le dà un'auto a guida autonoma quando la riporta a casa. È un promemoria utile: il giudizio su una tecnologia passa anche da come ci fa sentire, non solo da quanto è efficiente. E il progresso che non fa rumore è spesso proprio questo, un'ora di pulizia in cui un robot impara, un passo alla volta, a fare qualcosa che prima non sapeva fare.

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Articolo originale della redazione di Good News · WitUp, scritto a partire dalla notizia pubblicata da technologyreview.com.